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  ，成立于2016年，作为矿山无人驾驶运送方面的开拓者及领导者，专心于为露天矿等关闭环境场景的客户供给安全、绿色、高效、经济的矿山无人驾驶运送解决方案及服务，推进职业的高质量增加。公司的「车-地-云」矿山无人驾驶运送系统「旷谷」由公司专有的三大AI大模型基座驱动，包含端到端无人驾驶、多智能体调度与操控及设备全生命周期健康办理。

  据灼识咨询的材料，踏歌智行于2018年改造了我国首台无人驾驶运送矿用宽体车及首台无人驾驶运送刚性矿卡；于2020年布置了我国首个安全员下车的无人运送露天矿项目；在2022年布置了我国榜首批多辆刚性矿卡协同运送作业的L4等级无人运送露天矿项目；于2024年自主研制的百吨级混合动力电动无人驾驶矿用宽体车(TG136 HA)在我国西北成功完成大规模布置。

  依据灼识咨询的材料，于2025年按收入计，踏歌智行在我国矿山无人驾驶运送解决方案商场中排名第三。

  布置踏歌智行解决方案的14个智能矿山已获得相关主管部门的认证，在我国排名榜首。

  踏歌智行已交给并服务557辆无人驾驶矿用运送车（包含矿用宽体车及刚性矿卡），在我国排名前四。

  踏歌智行已按合同价值及解决方案交给量获得我国最大的海外商业订单，触及为超越40辆第三方刚性矿卡交给解决方案。

  踏歌智行的矿山无人驾驶运送解决方案包含：装备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运送解决方案、用于第三方车辆的矿山无人驾驶运送解决方案、智能运营及其他服务。客户可采用最契合其运营才能及出产需求的交给形式，包含收购新式无人驾驶货车或晋级现有车队。

  余贵珍教授、周华生先生、北航教育基金会共同行动听，连同雇员鼓励渠道宁波踏歌，算计持股约21.04%，为单一最大股东集团。

  余贵珍教授(创始人、董事长、联合首席执行官，北京航空航天大学终身教授)；

  招股书显现，在曩昔的2023年、2024年和2025年，踏歌智行的经营收入别离人民币1.90亿、1.52亿和5.27亿元，相应的净亏损别离为人民币3.13亿、3.45亿和1.64亿元。

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